9. Цилиндрические и сферические координаты.

В цилиндрической системе координат положение точки М пространства определяется полярными координатами r и точки М' - проекции точки М на плоскость хОу - и аппликатой z самой точки М (рис. 38). Числа r, и z называются цилиндрическими координатами точки М, причем r 0, 0 < 2 и z- любое действительное число. Из рис. 38 видно, что цилиндрические координаты r, и z связаны с прямоугольными соотношениями

х = r cos , у = r sin , z = z.

Рис.38

В сферической системе координат положение точки М в пространстве определяется ее расстоянием r от начала О, углом между положительным направлением оси Ох и проекцией отрезка ОМ на плоскость хОу, углом между положительным направлением оси Oz и отрезком ОМ (рис. 39). Числа r, и называются  сферическими координатами точки М или полярными координатами в пространстве, при этом

r 0, 0 < 2, 0 .

Из рис. 39 видно, что сферические координаты r, и связаны с прямоугольными координатами соотношениями

х =r sin cos , у = r sin -sin , z = r cos.

Откуда

Понятие вектора | Линейные операции над векторами | Понятие линейной зависимости векторов|

Линейная зависимость векторов на плоскости |  Линейная зависимость векторов в пространстве

Базис на плоскости и в пространстве | Проекция вектора на ось и ее свойства | Декартова прямоугольная система координат в пространстве| Цилиндрические и сферические координаты| Главная